机器人的“奥运”冠军 获百万大奖

2019-10-22 10:05

  DARPA机器人挑战赛又被称为机器人界的奥林匹克,它旨在帮助研发有自主管理能力的机器人,以应对未来有可能突发的人为或自然灾难。在上周末的比赛中,有24去队伍参加了决赛,并决出了前三名,分别获得200万,100万和50万美元的奖金。比赛规则可参见雷锋网记者的现场手记。

  获得第一名的机器人Hubo来自韩国,是一个身材矮小,重200磅的仿人形机器人。成千上万的观众为来自韩国先进科学技术研究院(KAIST)的研究人员欢呼鼓掌,KAIST团队的胜出不仅仅是韩国人的胜利,同时也为机器人找到了一种提高其适应能力的方法。Hubo利用膝盖上的一对轮子,能把自己从一个人类变成一辆四轮车。比起两条腿的机器人,Hubo有更好的平衡性,这让它能快速地移动。

  我的机器人有一个独特的特性它能变形,Hubo的发明者JunHoOh说道,它可以像两足动物一样行走,也可以用膝盖滑动,所以它的适应能力很强。

机器人

  为期两天的DARPA机器人挑战赛有二十多支队伍参与竞争,它们需要完成一系列棘手的任务和户外障碍:开车、下车、开门、扭阀门、操作钻孔机、黑箱任务、爬过或清除障碍物以及爬楼梯,总共有八项任务,每完成一个任务得一分,团队既要在一个钟的比赛时间内尽可能多拿分,也要争取能够快速完成任务,设置这个比赛场景的灵感是来自于2011年的日本福岛第一核电站灾难。

  比赛中有很多戏剧性的场景,有些机器人花了很长时间才把门打开,有些机器人在做任务的时候摔倒了,有些机器人的传感器或四肢受到严重损伤。每次跌倒都会伴随着观众的叹息声,对机器人来说,在复杂的人类环境中工作是一个多么痛苦的回忆啊!

  除了Hubo,有几个非人形机器人也表现得很好。比如获得第三名的Chimp,它来自美国卡内基梅隆大学,雷锋网有过详细介绍。它不但有四条腿,腿上还有像坦克一样的履带,所以它既可以四腿着地滑动,也可利用两条后腿站起来,并用安装在两个前肢的手爪执行任务。

  来自德国波恩大学的Nimbro名列第四,它不仅在四条腿下面装了轮子,而且还多出了一对手臂。然而,由美国宇航局喷气式推进实验室研制的Simian,四条大长腿上有很多关节,并在腿的尾部装了四个轮子,它在比赛中移动的场景,看起来就像一只巨大的昆虫或螃蟹。

  KAIST的成功在一定程度上反映出设计的重要性,这并不意味着有腿的或人形的机器人是有缺陷的,在真正的灾难里面很可能需要腿,比如攀爬或者跨越障碍。最后的结论有待分晓,当被问及哪种方式最好时,DARPA的项目经理GillPratt说道,适应能力强的东西可能是最有用的东西。

机器人

  在参赛的众多机器人中,亮点是在第一天,当卡耐基梅隆大学的机器人Chimp在进门的时候跌倒,但随后它再次站了起来。要知道,没有其他的机器人能完成这个壮举,在真实的灾难中,这无疑是一项必备的技能。作为一个用于灾难的机器人,它必须要具备摆脱灾难的能力,KAIST的JunHoOh说道,这是我在这里学到的。

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